Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail publikace
PARÁK, R. MATOUŠEK, R. LACKO, B.
Originální název
I4C – Robotická buňka podle konceptu Průmyslu 4.0
Anglický název
I4C - Robotic cell according to the Industry 4.0 concept
Typ
článek v časopise - ostatní, Jost
Jazyk
čeština
Originální abstrakt
Článek se zabývá návrhem robotické buňky v konceptu průmyslu 4.0 a jeho realizací na Ústavu Automatizace a Informatiky, Fakulty Strojního Inženýrství, Vysokého Učení Technického v Brně. Hlavní část článku popisuje návrh a implementaci konstrukce robotické buňky, které doplňuje integrací systémů, vývojem uživatelského rozhraní, nástrojem pro simulaci robotů jako dynamických systémů a využitím rozšírené/virtuální reality. Závěr je věnován směřování dalšího rozvoje laboratoře.
Anglický abstrakt
The article deals with the design of a robotic cell in the context of Industry 4.0 and implementation at the Institute of Automation and Computer Science, Faculty of Mechanical Engineering, Brno University of Technology. The main part of the article describes the construction of the cell, which complements the part of advanced system integration, human-machine interface, tools for the simulation of robots as dynamic systems (Digital-Twin), and the use of augmented/virtual reality. The conclusion is devoted to the direction of further development of the laboratory (Industry 4.0 cell).
Klíčová slova
Průmysl 4.0, digitální/virtuální dvojče, rozšířená realita, průmyslový/kolaborativní robot, rozhraní člověk-stroj, systémová integrace
Klíčová slova v angličtině
Industry 4.0, digital / virtual twin, augmented reality, industrial / collaborative robot, human-machine interface, system integration
Autoři
PARÁK, R.; MATOUŠEK, R.; LACKO, B.
Vydáno
26. 1. 2021
Nakladatel
FCC Public s.r.o.
Místo
Praha
ISSN
1210-9592
Periodikum
Automa
Ročník
27
Číslo
1
Stát
Česká republika
Strany od
10
Strany do
12
Strany počet
3
URL
http://www.automa.cz
BibTex
@article{BUT172864, author="Roman {Parák} and Radomil {Matoušek} and Branislav {Lacko}", title="I4C – Robotická buňka podle konceptu Průmyslu 4.0", journal="Automa", year="2021", volume="27", number="1", pages="10--12", issn="1210-9592", url="http://www.automa.cz" }