Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail publikace
RAICHL, P. PINTÉR, M.
Originální název
Positioning Without Using GNSS
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
angličtina
Originální abstrakt
This thesis is aimed at the development of the localization system without using GNSS. The first part describes technologies, which can be used for localization of robots in known environment.Then positioning system based on UWB technology is designed. Additionally, localization system based on DWM1000 is designed and tested.
Klíčová slova
Positioning, UWB, Trilateration, DWM1000
Autoři
RAICHL, P.; PINTÉR, M.
Vydáno
26. 4. 2022
Nakladatel
Brno University of technology
Místo
Brno
ISBN
978-80-214-6030-0
Kniha
Proceedings II of the 28th Conference STUDENT EEICT 2022 Selected papers
Edice
1
Strany od
31
Strany do
34
Strany počet
4
URL
https://www.eeict.cz/eeict_download/archiv/sborniky/EEICT_2022_sbornik_2_v3.pdf
BibTex
@inproceedings{BUT177716, author="Petr {Raichl} and Marco {Pintér}", title="Positioning Without Using GNSS", booktitle="Proceedings II of the 28th Conference STUDENT EEICT 2022 Selected papers", year="2022", series="1", pages="31--34", publisher="Brno University of technology", address="Brno", isbn="978-80-214-6030-0", url="https://www.eeict.cz/eeict_download/archiv/sborniky/EEICT_2022_sbornik_2_v3.pdf" }