Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail publikace
JANOUŠEK, J. SEMERÁD, J.
Originální název
Fusion of sensors for autonomous UAV Navigation
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
angličtina
Originální abstrakt
This paper describes a UAV equipped with a control computer, flight controller, Lidar and depth camera. The UAV telemetrically communicates via the Mavlink communication protocol with a ground station where actual data can be monitored or the drone's mission can be interfered from there. This whole system produces a 2D map and a 3D color map in real time. This data can be used for obstacle avoidance, object recognition, mapping unknown environments, tracking moving objects and autonomous navigation.
Klíčová slova
UAV, Drone, Autonomous navigation, Lidar, Depth camera, Point cloud
Autoři
JANOUŠEK, J.; SEMERÁD, J.
Vydáno
26. 4. 2022
Nakladatel
Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Místo
Brno
ISBN
978-80-214-6030-0
Kniha
PROCEEDINGS II OF THE 28TH STUDENT EEICT 2022 Selected Papers
Edice
1
Strany od
63
Strany do
66
Strany počet
4
URL
https://www.eeict.cz/eeict_download/archiv/sborniky/EEICT_2022_sbornik_2_v3.pdf
BibTex
@inproceedings{BUT179044, author="Jiří {Janoušek} and Jakub {Semerád}", title="Fusion of sensors for autonomous UAV Navigation", booktitle="PROCEEDINGS II OF THE 28TH STUDENT EEICT 2022 Selected Papers", year="2022", series="1", pages="63--66", publisher="Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií", address="Brno", isbn="978-80-214-6030-0", url="https://www.eeict.cz/eeict_download/archiv/sborniky/EEICT_2022_sbornik_2_v3.pdf" }