Detail produktu

Software pro analýzu obrazu z video streamu UAV a detekci objektů v daném perimetru.

ŘÍHA, K. KIAC, M. MLÝNEK, P. MRNUŠTÍK, J.

Typ produktu

software

Abstrakt

Software slouží k detekci objektů a sledování jejich trajektorie ve scéně zachycené v obraze. K detekci a trasování objektů je využito standardních metod zpracování obrazu i pokročilých metod strojového učení a umělé inteligence. Hlavní část aplikace je vyvinuta pomocí jazyka Python, ke zpracování obrazu byla použita knihovna Python a k detekci objektů byl použit model konvoluční neuronové sítě YOLOv4.

Klíčová slova

počítačové vidění;bezpilotní letadlo;uav;detekce objektů;sledování trajektorie;strojové učení;neuronová síť

Datum vzniku

31. 12. 2022

Umístění

Ústav telekomunikací FEKT, Vysoké učení technické v Brně, Technická 12, 616 00 Brno, místnost SD5.66

Možnosti využití

K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Licenční poplatek

Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

www

https://www.utko.fekt.vut.cz/vysledky-vav