Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail publikace
KUNDRÁT, P.
Originální název
Mathematical modeling via delay differential equations
Anglický název
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
čeština
Originální abstrakt
V článku jsou formulovány dva jednoduché matematické modely v robotice, využívající diferenciální rovnice se zpožděním. V prvním případě se jedná o ohraničené (konstantní) zpoždění a v druhém o neohraničené (proporcionální) zpoždění. Oba modely jsou doplněny některými výsledky kvalitativní analýzy řešení diferenciálních rovnic se zpožděním.
Anglický abstrakt
In the article we formulate two simple mathematical models in robotics, where delay differential equations are utilized. The first model is the case of bounded (constant) delay and the second one is the case of unbounded (proportional) delay. Both models are supplemented by some results from qualitative analysis of solutions of delay differential equations.
Klíčová slova v angličtině
delay differential equation, asymptotic stability
Autoři
Rok RIV
2006
Vydáno
15. 5. 2006
Nakladatel
Institute of Theoretical and Applied Mechanics Academy of Sciences of the Czech Republic
Místo
Praha
ISBN
80-86246-27-2
Kniha
Engineering Mechanics 2006
Strany od
1
Strany do
6
Strany počet
BibTex
@inproceedings{BUT18915, author="Petr {Tomášek}", title="Mathematical modeling via delay differential equations", booktitle="Engineering Mechanics 2006", year="2006", pages="1--6", publisher="Institute of Theoretical and Applied Mechanics Academy of Sciences of the Czech Republic", address="Praha", isbn="80-86246-27-2" }