Detail publikace

Vývoj biomechanických a protetických komponent na Ústavuvvýrobních strojů, systémů a robotiky FSI VUT v Brně

KOLÍBAL, Z. STROUHAL, M. TRENZ, M. VONDRUŠKA, J.

Originální název

Vývoj biomechanických a protetických komponent na Ústavuvvýrobních strojů, systémů a robotiky FSI VUT v Brně

Anglický název

The development og boimechanical and prosthetical components on Institute of production machines, systems and robotics FME BUT Brno

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

čeština

Originální abstrakt

Na Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky fakulty strojního inženýrství Vysokého učení technického v Brně je dlouhodobě sledován vývoj robotizace výroby a automatické montáže s navazující snahou o aplikaci robotiky v protetice. Z výsledků analysy obecné montáže vyplývá, že adaptivita robotů, schopných tuto činnost vykonávat, spočívá především v adaptivitě jejich koncových efektorů a dále pak zejména v adaptivitě jejich nedílných prvků - zápěstí. V článku je uvedena klasifikace těchto prvků a jsou popsána jednotlivá praktická řešení biomechanických a protetických mechanismů (prstů, rukou, zápěstí apod.) tak, jak jsou na Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky postupně vyvíjena, realizována a připravována k praktické aplikaci.

Anglický abstrakt

For a long time, the Institute of Production Machines, Systems and Robotics, Faculty of Mechanical Engineering, Brno University of Technology has been dealing with production robotisation and the assembly automation with the purpose to apply robotics in prosthetics.

Klíčová slova v angličtině

Robot; interaction; biomechanics

Autoři

KOLÍBAL, Z.; STROUHAL, M.; TRENZ, M.; VONDRUŠKA, J.

Rok RIV

2000

Vydáno

7. 9. 2000

Nakladatel

Vysoká škola báňská - Technická Univerzita Ostrava, Fakulta strojní

Místo

Ostrava, Czech Republic

ISBN

80-7078-799-6

Kniha

Production Systems with Industrial Robots 2000

Strany od

24.1

Strany do

24.1

Strany počet

1

BibTex

@inproceedings{BUT1918,
  author="Zdeněk {Kolíbal} and Milan {Strouhal} and Miloš {Trenz} and Jindřich {Vondruška}",
  title="Vývoj biomechanických a protetických komponent na Ústavuvvýrobních strojů, systémů a robotiky FSI VUT v Brně",
  booktitle="Production Systems with Industrial Robots 2000",
  year="2000",
  pages="1",
  publisher="Vysoká škola báňská - Technická Univerzita Ostrava, Fakulta strojní",
  address="Ostrava, Czech Republic",
  isbn="80-7078-799-6"
}