Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail publikace
PAZDERA, I.
Originální název
Friction Models in servodrives
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
angličtina
Originální abstrakt
This thesis deals with friction in servodrive application. There are described principles of friction generation. With help of some friction models there are described its basic behaviour. In program Matlab/Simulink is simulated an influence of these models on servodrive. It is also shown possibility of approximation mathematical friction model applying neural network.
Klíčová slova
friction model, neural network, LuGre model
Autoři
Rok RIV
2007
Vydáno
1. 1. 2007
Nakladatel
VUT v brně, Fakulta elektrotechniky y komunikačních technologii a Fakulta informačních technologii
ISBN
978-80-214-3409-7
Kniha
Proceedings of the 13th Conference STUDENT EEICT 2007 Volume 3
Číslo edice
první
Strany od
184
Strany do
188
Strany počet
5
BibTex
@inproceedings{BUT22540, author="Ivo {Pazdera}", title="Friction Models in servodrives", booktitle="Proceedings of the 13th Conference STUDENT EEICT 2007 Volume 3", year="2007", number="první", pages="5", publisher="VUT v brně, Fakulta elektrotechniky y komunikačních technologii a Fakulta informačních technologii", isbn="978-80-214-3409-7" }