Detail publikace

Friction Models in servodrives

PAZDERA, I.

Originální název

Friction Models in servodrives

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

angličtina

Originální abstrakt

This thesis deals with friction in servodrive application. There are described principles of friction generation. With help of some friction models there are described its basic behaviour. In program Matlab/Simulink is simulated an influence of these models on servodrive. It is also shown possibility of approximation mathematical friction model applying neural network.

Klíčová slova

friction model, neural network, LuGre model

Autoři

PAZDERA, I.

Rok RIV

2007

Vydáno

1. 1. 2007

Nakladatel

VUT v brně, Fakulta elektrotechniky y komunikačních technologii a Fakulta informačních technologii

ISBN

978-80-214-3409-7

Kniha

Proceedings of the 13th Conference STUDENT EEICT 2007 Volume 3

Číslo edice

první

Strany od

184

Strany do

188

Strany počet

5

BibTex

@inproceedings{BUT22540,
  author="Ivo {Pazdera}",
  title="Friction Models in servodrives",
  booktitle="Proceedings of the 13th Conference STUDENT EEICT 2007 Volume 3",
  year="2007",
  number="první",
  pages="5",
  publisher="VUT v brně, Fakulta elektrotechniky y komunikačních technologii a Fakulta informačních technologii",
  isbn="978-80-214-3409-7"
}