Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail publikace
ŠOLC, F.
Originální název
ASEA IRb6 Robot Calibration
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
angličtina
Originální abstrakt
The article describes a method of calibration of an older industrial robot. The industrial robot is used for research and education. Calibration of the robot was necessary for change of robot's control system from PTP to CP. Calibration method is based on knowledge of kinematics and geometry of the robot and uses method of minimization of sum of squares of errors.
Klíčová slova v angličtině
robot calibration, robot control
Autoři
Rok RIV
2000
Vydáno
1. 6. 2000
Nakladatel
Institute of Robotics, University of Maribor
Místo
Slovenia
ISBN
86-435-0324-X
Kniha
Proceedings 9th International Workshop on Robotics in Alpe-Danube Region
Strany od
303
Strany do
305
Strany počet
3
BibTex
@inproceedings{BUT2537, author="František {Šolc}", title="ASEA IRb6 Robot Calibration", booktitle="Proceedings 9th International Workshop on Robotics in Alpe-Danube Region", year="2000", pages="3", publisher="Institute of Robotics, University of Maribor", address="Slovenia", isbn="86-435-0324-X" }