Detail publikace

Teoretický rozbor kinematického prostoru robotu obsluhujícího tvářecí stroj v globálním systému (GCS)

ŠTRONER, M.

Originální název

Teoretický rozbor kinematického prostoru robotu obsluhujícího tvářecí stroj v globálním systému (GCS)

Anglický název

Theoretical analysis kinematic space robot operate forming machine in global system (GCS)

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

čeština

Originální abstrakt

V oblasti tvářecích operací jsou nasazeni roboti všech základních kinematických prostorů (kartézský, válcový, kulový, torusový), přičemž v mnoha případech existuje ještě řada netypických konstrukcí, kdy je požadovaná kinematika výsledkem kombinace uvedených systémů. Protože v této oblasti pracují roboti převážně systémem "bod po bodu" ("Point to Point"), např. při obsluze hydraulického lisu při výrobě prostorových výtažků (např. van, karosérií), je zapotřebí stanovit za pomocí Globálního systému (GCS) možnosti omezení daného robotu právě s ohledem na jeho pracovní prostor a hraniční bod eliminující jeho nasazení v průmyslu.

Anglický abstrakt

In the area forming operation working robotics largely system "bod to point", e.g. at operation hydraulic press at production three-dimensional extract (e.g . baths, coachworks) is need determine with the help of Global Coordinate System possibilities limitation laid robot about to in respect on his workplace and end point eliminate his setting in industry.

Klíčová slova

robot, kinamatický prostor, globální systém

Klíčová slova v angličtině

robot, kinematic space, global system

Autoři

ŠTRONER, M.

Rok RIV

2007

Vydáno

19. 9. 2007

Nakladatel

Strojnická fakulta

Místo

Bratislava

ISBN

978-80-227-2712-9

Kniha

TECHNOLÓGIA 2007

Edice

10. medzinárodná konferencia

Číslo edice

1

Strany od

511

Strany do

517

Strany počet

6

BibTex

@inproceedings{BUT27900,
  author="Marek {Štroner}",
  title="Teoretický rozbor kinematického prostoru robotu obsluhujícího tvářecí stroj v globálním systému (GCS)",
  booktitle="TECHNOLÓGIA 2007",
  year="2007",
  series="10. medzinárodná konferencia",
  number="1",
  pages="511--517",
  publisher="Strojnická fakulta",
  address="Bratislava",
  isbn="978-80-227-2712-9"
}