Detail publikace

Robot pro Minisumo

MARVAN, A.

Originální název

Robot pro Minisumo

Anglický název

Robot for Minisumo

Typ

článek ve sborníku mimo WoS a Scopus

Jazyk

čeština

Originální abstrakt

Tento článek se zabývá tématem konstrukce mobilního robota pro soutěž Minisumo. Práce popisuje vývoj robota od základních komponent, jako je mechanika robota, elektronika až po jednoduchý návrh samotného řízení robota.

Anglický abstrakt

This paper deals with the topic of construction of the mobile robot platform for Minisumo competitions. We have started the development of this robot from the basic components, i.e. mechanical and electrical development, including implementation of artificial intelligence for robot control.

Klíčová slova

Robot, Minisumo, PWM, L6205, ARM, Cortex, STM32

Klíčová slova v angličtině

Robot, Minisumo, PWM, L6205, ARM, Cortex, STM32

Autoři

MARVAN, A.

Rok RIV

2009

Vydáno

23. 4. 2009

Nakladatel

Vysoké učení technické v Brně

Místo

Brno

ISBN

978-80-214-3868-2

Kniha

Proceedings of the 15th Conference STUDENT EEICT 2009

Strany od

1

Strany do

3

Strany počet

3

BibTex

@inproceedings{BUT30916,
  author="Aleš {Marvan}",
  title="Robot pro Minisumo",
  booktitle="Proceedings of the 15th Conference STUDENT EEICT 2009",
  year="2009",
  pages="1--3",
  publisher="Vysoké učení technické v Brně",
  address="Brno",
  isbn="978-80-214-3868-2"
}