Detail publikace

Problematika řešení autonomního lokomočního robotu VUTBOT 2

KNOFLÍČEK, R.

Originální název

Problematika řešení autonomního lokomočního robotu VUTBOT 2

Anglický název

The Autonomous Locomotion Robot Design Problems

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

čeština

Originální abstrakt

Příspěvek popisuje problematiku řešení zejména části řídícího systému autonomního lokomočního robotu, vyvíjeného pod jménem VUTBOT 2 a to na Ústavu výrobních strojů,systémů a robotiky VUT v Brně, v rámci projektu Výzkumného centra při ČVUT v Praze.

Anglický abstrakt

The contribution described of design problems of autonomous mobile robot by name VUTBOT 2, specially control system one. The mobile robot is developed in the Institute of Production Machines, Systems and Robotics of FME of BUT Brno during project time of Research centre CVUT Prag.

Klíčová slova v angličtině

autonomous mobile robot, locomotion features, control system modules

Autoři

KNOFLÍČEK, R.

Rok RIV

2004

Vydáno

17. 6. 2004

Nakladatel

TU Košice, Fakulta výrobných technológií se sídlem v Prešově

Místo

Košice

ISBN

80-8073-136-5

Kniha

Nové smery vo výrobných technológiách 2004

Edice

Nové smery

Číslo edice

1.

Strany od

541

Strany do

548

Strany počet

8

BibTex

@inproceedings{BUT32043,
  author="Radek {Knoflíček}",
  title="Problematika řešení autonomního lokomočního robotu VUTBOT 2",
  booktitle="Nové smery vo výrobných technológiách 2004",
  year="2004",
  series="Nové smery",
  volume="2004",
  number="1",
  pages="8",
  publisher="TU Košice, Fakulta výrobných technológií se sídlem v Prešově",
  address="Košice",
  isbn="80-8073-136-5"
}