Detail publikace

Řídící a sensorický systém autonomního všesměrového robotu OMR III

HOUŠKA, P., LOJEK, O., SINGULE, V., BŘEZINA, T.

Originální název

Řídící a sensorický systém autonomního všesměrového robotu OMR III

Anglický název

Control and Sensoric system of Autonomous Omnidirectional Robot OMR III

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

čeština

Originální abstrakt

Přízpěvek se zabývá oživením autonomního lokomočního robotu ALR OMR III a vytvořením navigačních modulů pro pohyb v částečně známém prostředí včetně zpřesňování polohy robotu.

Anglický abstrakt

The robot is able to make plane movements in the surroundings using a locomotive mechanism including planned interaction with the variable surrounding environtment.

Klíčová slova

mobilní robot, řídicí systém, řízení pohybu, sériová komunikace

Klíčová slova v angličtině

mobile robot, matching, control movement, navigation

Autoři

HOUŠKA, P., LOJEK, O., SINGULE, V., BŘEZINA, T.

Rok RIV

2001

Vydáno

12. 6. 2001

Nakladatel

Česká elektrotechnická společnost

Místo

Plzeň

ISBN

80-02-01434-0

Kniha

XXVII. celostátní konference o elektrických pohonech

Strany od

197

Strany do

202

Strany počet

6

BibTex

@inproceedings{BUT3909,
  author="Pavel {Houška} and Oto {Lojek} and Vladislav {Singule} and Tomáš {Březina}",
  title="Řídící a sensorický systém autonomního všesměrového robotu OMR III",
  booktitle="XXVII. celostátní konference o elektrických pohonech",
  year="2001",
  pages="6",
  publisher="Česká elektrotechnická společnost",
  address="Plzeň",
  isbn="80-02-01434-0"
}