Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail publikace
KOPEČNÝ, L. ŠOLC, F.
Originální název
McKibbenův pneumatický sval v robotice
Anglický název
McKibben Pneumatic Muscle Actuator in Robotics
Typ
článek v časopise - ostatní, Jost
Jazyk
čeština
Originální abstrakt
Článek popisuje konstrukci, vlastnosti, modelování, řízení a možnosti aplikace jednoho typu netradičních pohonů v robotice McKibbenových pneumatických svalů. Článek uvádí některé údaje o výzkumu v této oblasti, jak je prováděn na Ústavu automatizace a měřicí techniky, FEKT, VUT v Brně
Anglický abstrakt
The article describes construction, properties, modelling, control and applications of one of uncommon actuators - McKibben pneumatic muscles - which are perspective in robotics. The article gives also some information about research in uncommon actuators which is performed at the department of Control Measurement and Instrumentation, Brno Universty of Technology.
Klíčová slova v angličtině
pneumatic muscles, smart actuators, robotic actuators
Autoři
KOPEČNÝ, L.; ŠOLC, F.
Rok RIV
2003
Vydáno
15. 2. 2003
ISSN
1335-2237
Periodikum
AT&P Journal
Ročník
Číslo
2
Stát
Slovenská republika
Strany od
62
Strany do
64
Strany počet
3
BibTex
@article{BUT41214, author="Lukáš {Kopečný} and František {Šolc}", title="McKibbenův pneumatický sval v robotice", journal="AT&P Journal", year="2003", volume="2003", number="2", pages="3", issn="1335-2237" }