Detail publikace

Fyzikální pohled na nastavování parametrů PID regulátorů metodou Zieglera a Nicholse

PIVOŇKA, P.

Originální název

Fyzikální pohled na nastavování parametrů PID regulátorů metodou Zieglera a Nicholse

Anglický název

Physical fundamentals parameters settings of PID controllers by Ziegler-Nichols method

Typ

článek v časopise - ostatní, Jost

Jazyk

čeština

Originální abstrakt

Příspěvek je věnován šedesátému výročí publikace tzv. první metody Zieglera a Nicholse. Jde o metodu od jejího zveřejnění až dodnes velmi často používanou pro porovnání s jinými metodami nastavování regulátorů v mezinárodních časopisech, v konferenčních příspěvcích, diplomových i doktorských pracích apod. Bohužel zejména v současné době vesměs nelze tato porovnání pokládat za korektní, protože při přechodu na diskrétní tvar PID regulátoru nebývá respektována řada podmínek, což ve svém důsledku, při použití originálních hodnot parametrů pro nastavení regulátoru podle metody ZN, způsobí podstatné zhoršení dynamických vlastností diskrétní cestou navrženého regulátoru oproti regulátoru realizovanému jako čistě spojitý. Příspěvek rekapituluje metodu ZN, na základě frekvenční analýzy objasňuje fyzikální pohled na její podstatu a navrhuje jednoduchou modifikaci pravidel pro nově vzniklé požadavky na seřízení regulátorů.

Anglický abstrakt

It is about physical fundamentals of Ziegler -Nichols method.

Klíčová slova v angličtině

Zigler Nichols Method, PID Controller,

Autoři

PIVOŇKA, P.

Rok RIV

2003

Vydáno

2. 4. 2003

ISSN

1210-9592

Periodikum

Automa

Ročník

9

Číslo

3

Stát

Česká republika

Strany od

70

Strany do

75

Strany počet

6

BibTex

@article{BUT41252,
  author="Petr {Pivoňka}",
  title="Fyzikální pohled na nastavování parametrů PID regulátorů metodou Zieglera a Nicholse",
  journal="Automa",
  year="2003",
  volume="9",
  number="3",
  pages="6",
  issn="1210-9592"
}