Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail publikace
PIVOŇKA, P.
Originální název
Fyzikální pohled na nastavování parametrů PID regulátorů metodou Zieglera a Nicholse
Anglický název
Physical fundamentals parameters settings of PID controllers by Ziegler-Nichols method
Typ
článek v časopise - ostatní, Jost
Jazyk
čeština
Originální abstrakt
Příspěvek je věnován šedesátému výročí publikace tzv. první metody Zieglera a Nicholse. Jde o metodu od jejího zveřejnění až dodnes velmi často používanou pro porovnání s jinými metodami nastavování regulátorů v mezinárodních časopisech, v konferenčních příspěvcích, diplomových i doktorských pracích apod. Bohužel zejména v současné době vesměs nelze tato porovnání pokládat za korektní, protože při přechodu na diskrétní tvar PID regulátoru nebývá respektována řada podmínek, což ve svém důsledku, při použití originálních hodnot parametrů pro nastavení regulátoru podle metody ZN, způsobí podstatné zhoršení dynamických vlastností diskrétní cestou navrženého regulátoru oproti regulátoru realizovanému jako čistě spojitý. Příspěvek rekapituluje metodu ZN, na základě frekvenční analýzy objasňuje fyzikální pohled na její podstatu a navrhuje jednoduchou modifikaci pravidel pro nově vzniklé požadavky na seřízení regulátorů.
Anglický abstrakt
It is about physical fundamentals of Ziegler -Nichols method.
Klíčová slova v angličtině
Zigler Nichols Method, PID Controller,
Autoři
Rok RIV
2003
Vydáno
2. 4. 2003
ISSN
1210-9592
Periodikum
Automa
Ročník
9
Číslo
3
Stát
Česká republika
Strany od
70
Strany do
75
Strany počet
6
BibTex
@article{BUT41252, author="Petr {Pivoňka}", title="Fyzikální pohled na nastavování parametrů PID regulátorů metodou Zieglera a Nicholse", journal="Automa", year="2003", volume="9", number="3", pages="6", issn="1210-9592" }