Detail publikace

Hmatová rukavice s pneumatickými svaly

KOPEČNÝ, L.

Originální název

Hmatová rukavice s pneumatickými svaly

Anglický název

Haptic glove with pneumatic muscles

Typ

článek v časopise - ostatní, Jost

Jazyk

čeština

Originální abstrakt

Článek popisuje základní vlastnosti pneumatických svalů McKibbenova typu a vývoj hmatové rukavice vybavené těmito svaly na FEKT VUT v Brně. Navržená hmatová rukavice je velmi lehká a kompaktní, vhodná pro ovládání a zpětnovazební silové působení v robotice, telepresenci či virtuální realitě.

Anglický abstrakt

This work summarises main exceptional properties of McKibben pneumatic muscles and a development and design of a force feedback glove interface for the use in robotics, especially in telepresence, or in VR. The force and touch feedback is provided by Pneumatic Muscle Actuators. The design is light and compact.

Klíčová slova v angličtině

haptic, pneumatic muscle

Autoři

KOPEČNÝ, L.

Rok RIV

2004

Vydáno

22. 1. 2004

ISSN

1210-9592

Periodikum

Automa

Ročník

10

Číslo

1

Stát

Česká republika

Strany od

10

Strany do

12

Strany počet

2

BibTex

@article{BUT42152,
  author="Lukáš {Kopečný}",
  title="Hmatová rukavice s pneumatickými svaly",
  journal="Automa",
  year="2004",
  volume="10",
  number="1",
  pages="10--12",
  issn="1210-9592"
}