Detail publikace

Real-time localization for mobile robot

VĚCHET, S.

Originální název

Real-time localization for mobile robot

Typ

článek v časopise - ostatní, Jost

Jazyk

angličtina

Originální abstrakt

Robot localization and path planning belongs to actual problems in robotics. In this paper we present our approach to real=time localization. We developed, implemented and tested localization method. Tests was performed both on simulation and real world task.

Klíčová slova

Markov localization, Robot localization

Autoři

VĚCHET, S.

Rok RIV

2005

Vydáno

20. 9. 2005

Nakladatel

Enginering Academy of the Czech Republic

Místo

Národní 3, 117 20 Praha 1

ISSN

1210-2717

Periodikum

Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics

Ročník

12

Číslo

A1

Stát

Česká republika

Strany od

3

Strany do

12

Strany počet

10

BibTex

@article{BUT42719,
  author="Stanislav {Věchet} and Jiří {Krejsa}",
  title="Real-time localization for mobile robot",
  journal="Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics",
  year="2005",
  volume="12",
  number="A1",
  pages="10",
  issn="1210-2717"
}