Detail publikace

Průzkumník s telepresencí

LEBEDA, O.

Originální název

Průzkumník s telepresencí

Anglický název

Telepresence Explorer

Typ

článek v časopise - ostatní, Jost

Jazyk

čeština

Originální abstrakt

Dílo se zabývá malým mobilním robotem pro dálkové obeznání terénu. Tento robot je vybaven jednoduchou telepresencí zajišťující zpětnou vazbu pro operátora. Dálkové ovládání robota je zajištěno digitální bezdrátovou komunikací s bezchybovým kódováním. Takto přenesené informace o žádaném pohybu jsou dekódovány řídicím modulem a následně zpracovány. Prostřednictvím výkonového budiče jsou ovládány dva pohonné motory diferenciálního podvozku. Kamera umístěná na přední části podvozku je naklápěna servemm které je řízeno řídicí jednotkou. Noční vidění je zajištěno IR přisvětlením. Celý robot je napájen tříčlánkovým akumulátorem typu Ly-Poly.

Anglický abstrakt

In this article, the construction of a tiny reconnaissance mobile robot named ReVis is described. The purpose of this robot is to provide exploration of unknown slight terrain through telepresence method. Thus, the robot is equipped with digital remote control with errorless protocol interconnected with central control module that processes received data and control actuators. Two gear DC motors are driven by logically controlled FET driver. The feedback to the operator is ensured by video from BW camera at the front of the robot. This ultra low lux camera equipped with IR lights can be inclined by servo. The video signal is transmitted to the operator through a radio module. The onboard electronics is powered by Li POLY accumulator.

Klíčová slova

mobilni, robot, telepresence, pruzkum

Klíčová slova v angličtině

telepresence, mobile, robot, reconaisance

Autoři

LEBEDA, O.

Rok RIV

2007

Vydáno

1. 7. 2007

ISSN

1213-1539

Periodikum

Elektrorevue - Internetový časopis (http://www.elektrorevue.cz)

Ročník

1

Číslo

1

Stát

Česká republika

Strany od

1

Strany do

6

Strany počet

6

URL

http://www.elektrorevue.cz/cz/download/pruzkumnik-s-telepresenci/

BibTex

@article{BUT44620,
  author="Ondřej {Lebeda}",
  title="Průzkumník s telepresencí",
  journal="Elektrorevue - Internetový časopis (http://www.elektrorevue.cz)",
  year="2007",
  volume="1",
  number="1",
  pages="6",
  issn="1213-1539",
  url="http://www.elektrorevue.cz/cz/download/pruzkumnik-s-telepresenci/"
}