Detail publikace

Elektrické mikropohony v medicínské technice

SINGULE, V. HADAŠ, Z.

Originální název

Elektrické mikropohony v medicínské technice

Anglický název

Elektrické mikropohony v medicínské technice

Typ

článek v časopise - ostatní, Jost

Jazyk

čeština

Originální abstrakt

Elektrické mikropohony napájené bezpečným napětím jsou nedílnou součástí nejrůznějších mechatronických systémů. V poslední době se tyto motory prosazují v netradičních oblastech užití, jako je např. medicínská technika, zejména invazivní chirurgie. Pro tento vývoj je charakteristické zdokonalování vlastností všech členů struktury pohonů, tj. motorů, převodovek, snímačů polohy nebo rychlosti otáčení rotoru i řídicí a výkonové elektroniky, a především jejich miniaturizace při snižování ceny. Podmínkou pro implementaci uvedených komponent do těchto a jiných pokročilých mechatronických soustav je kromě nízké ceny také vysoká kvalita a jejich vhodnost pro další funkční a prostorovou integraci celého robotu. Tento článek uvádí příklad použití pohonů od firmy Maxon v robotu pro miniinvazivní chirurgické operace. Požadavky kladené na pohony jsou zde obzvlášť vysoké, pohony od společnosti Maxon je však dokážou beze zbytku splnit. V oblasti medicínské techniky určené pro chirurgické výkony směřuje vývoj k širokému používání chirurgických robotů pro minimálně invazivní chirurgické zákroky. Výhodou je menší operační rána, která se snáze hojí, méně zatěžuje pacienta a umožňuje mu dříve se vrátit k běžnému životu.

Anglický abstrakt

Elektrické mikropohony napájené bezpečným napětím jsou nedílnou součástí nejrůznějších mechatronických systémů. V poslední době se tyto motory prosazují v netradičních oblastech užití, jako je např. medicínská technika, zejména invazivní chirurgie. Pro tento vývoj je charakteristické zdokonalování vlastností všech členů struktury pohonů, tj. motorů, převodovek, snímačů polohy nebo rychlosti otáčení rotoru i řídicí a výkonové elektroniky, a především jejich miniaturizace při snižování ceny. Podmínkou pro implementaci uvedených komponent do těchto a jiných pokročilých mechatronických soustav je kromě nízké ceny také vysoká kvalita a jejich vhodnost pro další funkční a prostorovou integraci celého robotu. Tento článek uvádí příklad použití pohonů od firmy Maxon v robotu pro miniinvazivní chirurgické operace. Požadavky kladené na pohony jsou zde obzvlášť vysoké, pohony od společnosti Maxon je však dokážou beze zbytku splnit. V oblasti medicínské techniky určené pro chirurgické výkony směřuje vývoj k širokému používání chirurgických robotů pro minimálně invazivní chirurgické zákroky. Výhodou je menší operační rána, která se snáze hojí, méně zatěžuje pacienta a umožňuje mu dříve se vrátit k běžnému životu.

Klíčová slova

mikropohony, medicínská technika

Klíčová slova v angličtině

mikropohony, medicínská technika

Autoři

SINGULE, V.; HADAŠ, Z.

Rok RIV

2010

Vydáno

1. 4. 2010

Nakladatel

FCC Publish

Místo

Praha

ISSN

1210-9592

Periodikum

Automa

Ročník

16

Číslo

4

Stát

Česká republika

Strany od

48

Strany do

49

Strany počet

2

BibTex

@article{BUT49673,
  author="Vladislav {Singule} and Zdeněk {Hadaš}",
  title="Elektrické mikropohony v medicínské technice",
  journal="Automa",
  year="2010",
  volume="16",
  number="4",
  pages="48--49",
  issn="1210-9592"
}