Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail publikace
MARADA, T.
Originální název
Malý autonomní robot Micro-mouse I
Anglický název
Small autonomous robot micro-mouse I.
Typ
kapitola v knize
Jazyk
čeština
Originální abstrakt
Robot Micro-mouse I který byl vyvinut na ústavu automatizace a informatiky VUT v Brně je používán ve výuce při řešení úlohy pohybu robotu v bludišti. Tuto úlohu je možno z hlediska kybernetiky považovat za klasickou, viz práce Claude Shannona s myší Theseus. Hlavní část tohoto článku je věnována algoritmům, které byly doposud implementovány do mobilního robotu Micro-Mouse I.
Anglický abstrakt
Robot localization and path planning belong to actual problem in robotics. The paper is focused on the software implementation of Flood-Fill and modified Flood-Fill algorithm for finding the path in the unknown maze.
Klíčová slova
Micromouse, Robot
Klíčová slova v angličtině
Autoři
Rok RIV
2009
Vydáno
1. 12. 2009
Nakladatel
Akademické nakladatelství CERM
Místo
Brno
ISBN
978-80-7204-662-1
Kniha
Šedesát let kybernetiky
Edice
1
Číslo edice
Strany od
9
Strany do
15
Strany počet
7
BibTex
@inbook{BUT55797, author="Tomáš {Marada}", title="Malý autonomní robot Micro-mouse I", booktitle="Šedesát let kybernetiky", year="2009", publisher="Akademické nakladatelství CERM", address="Brno", series="1", edition="1", pages="9--15", isbn="978-80-7204-662-1" }