Detail publikace

Modelování tříosého podvozku mobilního robota

SOUKUP, K.

Originální název

Modelování tříosého podvozku mobilního robota

Anglický název

Modelling three wheels chassis mobile robot

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

čeština

Originální abstrakt

Target this work is modelling movement mobile three wheels undercarriage of robot with omnidirectional wheels. In first part this work present the chassis and his moving. In second part we determine movement equation and in the end propose the model.

Klíčová slova

modelování, mobilní robot, MatLab

Klíčová slova v angličtině

Modelling, Mobile robot, MatLab

Autoři

SOUKUP, K.

Rok RIV

2002

Vydáno

23. 10. 2002

Nakladatel

Slovak University of Technology in Bratislava Faculty of Mechanical Engineering

Místo

Bratislava

ISBN

80-227-1783-5

Kniha

Book of Abstact 6th International Scientific Conference - Strojné inžinierstvo - Mechanical Engineering 2002

Strany od

54

Strany do

59

Strany počet

6

BibTex

@inproceedings{BUT5712,
  author="Karel {Soukup}",
  title="Modelování tříosého podvozku mobilního robota",
  booktitle="Book of Abstact 6th International Scientific Conference - Strojné inžinierstvo - Mechanical Engineering 2002",
  year="2002",
  pages="6",
  publisher="Slovak University of Technology in Bratislava Faculty of Mechanical Engineering",
  address="Bratislava",
  isbn="80-227-1783-5"
}