Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail publikace
GREPL, R.
Originální název
Počítačové modelování dynamiky soustav tuhých těles
Anglický název
Computational modelling of dynamics of multi body systems
Typ
kniha odborná
Jazyk
čeština
Originální abstrakt
Tato práce se zabývá problematikou modelování mechatronických soustav, které jsou chápány jako dynamické systémy se soustředěnými parametry. Hlavní důraz je kladen na modelování mechanických subsystémů, jejichž dynamické chování významně ovlivňuje užitnou hodnotu technického objektu jako celku a přitom jejich adekvátní matematický popis je často velmi obtížný. Zaměříme se na rozbor procesu modelování a definujeme požadavky, které by moderní simulační nástroj měl splňovat. Popíšeme základní metody syntézy matematického modelu, ze kterých vychází i všechny metody implementované v dostupných programech, které umožňují automatický návrh modelu mechanické části soustavy. Stručně se zmíníme o metodách numerické integrace matematického modelu a jejich implementaci v programu Matlab Simulink. Na několika příkladech pak budeme demonstrovat způsob tvorby simulačního modelu některých jednoduchých mechanických soustav.
Anglický abstrakt
This work deals with the modelling of mechatronic system, which are considered as lumped parameters systems. Work is aimed mainly to modelling of mechanical subsystem. The modelling process is analysed, requirements on simulating software are defined. Implementation in Matlab Simulink is studed. Some examples of mechanical systems are used for the demonstration of modelling approach.
Klíčová slova v angličtině
modelling of mechatronic system, dynamic model, multi rigid body system
Autoři
Rok RIV
2004
Vydáno
1. 1. 2004
Místo
Brno
ISBN
80-214-2849-X
Číslo edice
1
Strany počet
86
BibTex
@book{BUT61567, author="Robert {Grepl}", title="Počítačové modelování dynamiky soustav tuhých těles", year="2004", address="Brno", edition="1", pages="86", isbn="80-214-2849-X" }