Detail publikace

Počítačové modelování dynamiky soustav tuhých těles

GREPL, R.

Originální název

Počítačové modelování dynamiky soustav tuhých těles

Anglický název

Computational modelling of dynamics of multi body systems

Typ

kniha odborná

Jazyk

čeština

Originální abstrakt

Tato práce se zabývá problematikou modelování mechatronických soustav, které jsou chápány jako dynamické systémy se soustředěnými parametry. Hlavní důraz je kladen na modelování mechanických subsystémů, jejichž dynamické chování významně ovlivňuje užitnou hodnotu technického objektu jako celku a přitom jejich adekvátní matematický popis je často velmi obtížný. Zaměříme se na rozbor procesu modelování a definujeme požadavky, které by moderní simulační nástroj měl splňovat. Popíšeme základní metody syntézy matematického modelu, ze kterých vychází i všechny metody implementované v dostupných programech, které umožňují automatický návrh modelu mechanické části soustavy. Stručně se zmíníme o metodách numerické integrace matematického modelu a jejich implementaci v programu Matlab Simulink. Na několika příkladech pak budeme demonstrovat způsob tvorby simulačního modelu některých jednoduchých mechanických soustav.

Anglický abstrakt

This work deals with the modelling of mechatronic system, which are considered as lumped parameters systems. Work is aimed mainly to modelling of mechanical subsystem. The modelling process is analysed, requirements on simulating software are defined. Implementation in Matlab Simulink is studed. Some examples of mechanical systems are used for the demonstration of modelling approach.

Klíčová slova v angličtině

modelling of mechatronic system, dynamic model, multi rigid body system

Autoři

GREPL, R.

Rok RIV

2004

Vydáno

1. 1. 2004

Místo

Brno

ISBN

80-214-2849-X

Číslo edice

1

Strany počet

86

BibTex

@book{BUT61567,
  author="Robert {Grepl}",
  title="Počítačové modelování dynamiky soustav tuhých těles",
  year="2004",
  address="Brno",
  edition="1",
  pages="86",
  isbn="80-214-2849-X"
}