Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail produktu
HAVRÁNEK, Z.
Typ produktu
funkční vzorek
Abstrakt
Prototyp snímače pro zjišťování polohy předmětu (golfového míčku případně jiného tvaru) v zorném poli robotického fotbalisty. Měřicí modul je založený na matici (8x1) reflexních optoelektronických snímačů pracujících v impulsním režimu. Pro zpracování a vyhodnocení analogových signálů je použit nízkopříkonový mikrokontroler MSP430, který zároveň komunikuje s nadřazeným systémem sběrnicí SPI. Jedním z význačných parametrů modulu je vysoká rychlost měření v celém řádku (až 10kS/s) a možnost dalšího zpracování v reálném čase (průměrování) při současném zachování velmi malých rozměrů a nízké spotřeby.
Datum vzniku
6. 9. 2007
Umístění
UAMT - FEKT
Možnosti využití
K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licenční poplatek
Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek