Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail produktu
VLACHÝ, D. GREPL, R.
Typ produktu
funkční vzorek
Abstrakt
Zarizeni urcene pro satelitni navigaci robotu vyvijenych v ramci UMTMB. Zarizeni je kompatibilní se stávajími systémy rízení robotu, které by se daly popsat jako strukturované systémy rízení s master/slave architekturou. Úlohou zarízení (navigacního modulu) je poskytovat navigacní data nadrazenému pocítaci - master jednotce, která je již nezávisle zpracuje. Je zaručeno ověření validity dat a úsporný provoz, vzhledem k omezeným energetickým zdrojum mobilních robotu.
Klíčová slova
GPS, robot, navigace, WAAS, EGNOS, DGPS
Datum vzniku
8. 10. 2007
Umístění
A2/713a
Možnosti využití
K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licenční poplatek
Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek