funkční vzorek

Modulární zařízení je určeno pro vývoj a ověřování řídicích algoritmů elektrických pohonů a simulaci reálných řízených soustav. Zařízení tvoří platformu, která umožňuje ověřovat navržené řízení bez potřeby realizace cílového zařízení a bez nebezpečí jeho poškození. Zařízení se skládá ze základny, upínacích modulů s různými typy elektrických motorů, upínacího modulu se snímačem otáček a upínacích modulů s výměnnými setrvačníky. Další součástí zařízení je univerzální výkonová elektronika umožňující připojení DC, EC, AC a krokových motorů s napájením od 8 do 48V/5A. Charakteristickými rozměry jsou rozteč upínacích drážek základny 45mm a výška osy 50mm nad základnou. Při dodržení charakteristických rozměrů je možné zařízení doplňovat o libovolné další moduly podle aktuální potřeby a tím zvyšovat modularitu celého zařízení.

9. 11. 2008

ÚAI, FSI VUT v Brně; Technická 2 A1/713

Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)

Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek

http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/motorkit