Detail produktu

Mobilní robot s hybridním podvozkem

GREPL, R. ČOUPEK, P.

Typ produktu

funkční vzorek

Abstrakt

Experimentální konstrukce mobilního robotu, který je vybaven poháněnými koly, které lze individuálně polohovat. V rovinném terénu se může pohybovat pojezdem, v neregulárním pak chůzí. Robot tak využívá klasické výhody kolových i kráčejících podvozků.

Klíčová slova

mobile robot, hybrid undercarriage

Datum vzniku

19. 12. 2008

Umístění

A2/713a

Možnosti využití

K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Licenční poplatek

Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek

www