Detail publikace

Koncepce návrhu víceprocesorového řídicího systému pro autonomní mobilní robot

SZABÓ, I., KNOFLÍČEK, R.

Originální název

Koncepce návrhu víceprocesorového řídicího systému pro autonomní mobilní robot

Anglický název

Multiprocessor control system conception design for autonomous mobile

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

čeština

Originální abstrakt

Vývoj ve světě dokazuje, že v technologických pracovištích a ve výrobních systémech se jako účelné jeví využití mobilních robotů (MR) – autonomních lokomočních robotů (ALR), s určitým stupněm autonomnosti chování. Proto byl zahájen vývoj a výroba další generace z rodiny robotů VUTBOT, který bude realizován z nově vyvinutých a vyrobených, ale i běžně dostupných stavebních prvků (komponent), funkčních bloků a montážních celků, jako maximálně otevřený aplikačně multifunkční a variabilní systém.

Anglický abstrakt

The present technological trends in area of microelectronics and sensorics allow a rapid research and develop in many application regions. One of the regions is the research of the autonomous mobile robots. As a result of the aims of the Research Centre for Machine Engineering Manufacturing Technology and Equipment (joint project of ČVUT Praha and SST Praha) and Subtask No. 3: Automatic Manipulation at Work Stations and in Manufacturing Systems (robotization and manufacturing logistics) work is in progress on the research, development, design, construction of the VUTBOT 2 autonomous, locomotive – mobile robot. Subtask No. 3 of Project No. 6 is to design, develop, manufacture, and (functionally and operationally) test an autonomous mobile robot intended for inter-operation transport in a flexible manufacturing system – multiprofessional automatic manufacturing system – with a pallet-less manipulation of the works.

Klíčová slova

autonomní mobilní robot, distribuovaný řídicí systém

Klíčová slova v angličtině

autonomous mobile robot, distributed control system

Autoři

SZABÓ, I., KNOFLÍČEK, R.

Rok RIV

2003

Vydáno

1. 1. 2003

Nakladatel

Institute of theoretical and Applied Mechanics

Místo

Praha

ISBN

80-86246-18-3

Kniha

Engineering Mechanics 2003 - Book of Extended Abstracts

Číslo edice

1

Strany od

326

Strany do

327

Strany počet

2

BibTex

@inproceedings{BUT7313,
  author="István {Szabó} and Radek {Knoflíček}",
  title="Koncepce návrhu víceprocesorového řídicího systému pro autonomní mobilní robot",
  booktitle="Engineering Mechanics 2003 - Book of Extended Abstracts",
  year="2003",
  number="1",
  pages="2",
  publisher="Institute of theoretical and Applied Mechanics",
  address="Praha",
  isbn="80-86246-18-3"
}