Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail publikace
ANDRŠ, O. BŘEZINA, T. KOVÁŘ, J.
Originální název
Design of fuzzy logic controller for DC motor
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
angličtina
Originální abstrakt
This contribution presents a simple and efficient approach to the fuzzy logic controller design and simulation. The proposed controller uses a Sugeno type fuzzy inference system (FIS) which is derived from discrete position state-space controller with an input integrator. The controller design meth-od is based on anfis (adaptive neuro-fuzzy inference system) training rou-tine. It utilizes a combination of the least-squares method and the back-propagation gradient descent method for training FIS membership function parameters to emulate a given training data set. The proposed fuzzy logic controller is used for the position control of a linear actuator which is a part of a Stewart platform.
Klíčová slova
fuzzy logic, controller
Autoři
ANDRŠ, O.; BŘEZINA, T.; KOVÁŘ, J.
Rok RIV
2011
Vydáno
21. 9. 2011
Nakladatel
Springer
Místo
Varšava
ISBN
978-3-642-23243-5
Kniha
Mechatronics Recent Technological and Scientific Advances
Edice
1
Číslo edice
Strany od
9
Strany do
18
Strany počet
10
BibTex
@inproceedings{BUT73751, author="Ondřej {Andrš} and Tomáš {Březina} and Jiří {Kovář}", title="Design of fuzzy logic controller for DC motor", booktitle="Mechatronics Recent Technological and Scientific Advances", year="2011", series="1", number="1", pages="9--18", publisher="Springer", address="Varšava", isbn="978-3-642-23243-5" }