Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail publikace
HOUŠKA, P. ANDRŠ, O. VETIŠKA, J.
Originální název
Mechatronic approach to absolute position sensors design
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
angličtina
Originální abstrakt
The contribution deals with design and implementations of absolute angular position sensors for serial manipulator Mini-Swing. Manipulator design including sensors and control software was developed according to V-cycle methodology. Selected methodology brings successive improvement of design stages which leads to accomplishment of all requirements. Designed sensors are based on Hall effects.
Klíčová slova
sensor, absolute position sensor, encoder
Autoři
HOUŠKA, P.; ANDRŠ, O.; VETIŠKA, J.
Rok RIV
2011
Vydáno
20. 9. 2011
Nakladatel
Springer
Místo
Varšava
ISBN
978-3-642-23243-5
Kniha
Mechatronics Recent Technological and Scientific Advances
Edice
1
Číslo edice
Strany od
219
Strany do
226
Strany počet
8
BibTex
@inproceedings{BUT75837, author="Pavel {Houška} and Ondřej {Andrš} and Jan {Vetiška}", title="Mechatronic approach to absolute position sensors design", booktitle="Mechatronics Recent Technological and Scientific Advances", year="2011", series="1", number="1", pages="219--226", publisher="Springer", address="Varšava", isbn="978-3-642-23243-5" }