Detail publikace

Hybridní robot Sentinel

SZABÓ, I., VYŠÍN, M.

Originální název

Hybridní robot Sentinel

Anglický název

Hybrid robot Sentinel

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

čeština

Originální abstrakt

V dnešní době se jeví jako užitečné využití mobilních robotů (MR) v různých oblastech průmyslu a v každodenním životě. Jednou z nejprogresivněji se rozvíjejících oblastí je aplikace MR při záchranářských, výzkumních a kontrolních pracích. Tyto roboti jsou jednak vybaveny systémem pro přenos audio-vizuálních, řídicích a zpětnovazebních informací, a také disponují určitým stupněm autonomnosti, která jim umožňuje řešit některé úkoly a situace bez podpory operátora. Tento článek se zabývá koncepčním návrhem hybridního robota pro kontrolní a inspekční účely. Hybridní trakční ústrojí a rozčleněný podvozek umožňuje snadný a rychlý pohyb v budově a v terénu. Geometrické rozměry robotu byly zvoleny s ohledem na informace získané během předchozích studií stavby budov. Dále je popsán možný způsob řízení – multiprocesový řídicí systém s možností změny HW konfigurace, a senzorické vybavení robota.

Anglický abstrakt

V dnešní době se jeví jako užitečné využití mobilních robotů (MR) v různých oblastech průmyslu a v každodenním životě. Jednou z nejprogresivněji se rozvíjejících oblastí je aplikace MR při záchranářských, výzkumních a kontrolních pracích. Tyto roboti jsou jednak vybaveny systémem pro přenos audio-vizuálních, řídicích a zpětnovazebních informací, a také disponují určitým stupněm autonomnosti, která jim umožňuje řešit některé úkoly a situace bez podpory operátora. Tento článek se zabývá koncepčním návrhem hybridního robota pro kontrolní a inspekční účely. Hybridní trakční ústrojí a rozčleněný podvozek umožňuje snadný a rychlý pohyb v budově a v terénu. Geometrické rozměry robotu byly zvoleny s ohledem na informace získané během předchozích studií stavby budov. Dále je popsán možný způsob řízení – multiprocesový řídicí systém s možností změny HW konfigurace, a senzorické vybavení robota.

Klíčová slova v angličtině

hybrid robot, path planning

Autoři

SZABÓ, I., VYŠÍN, M.

Rok RIV

2003

Vydáno

1. 1. 2003

Nakladatel

Katedra robotiky, VŠB - Technická univerzita Ostrava

Místo

Ostrava

ISBN

80-248-0494-8

Kniha

SERVISNÍ ROBOTIKA

Strany od

1

Strany do

9

Strany počet

9

BibTex

@inproceedings{BUT8787,
  author="István {Szabó} and Martin {Vyšín}",
  title="Hybridní robot Sentinel",
  booktitle="SERVISNÍ ROBOTIKA",
  year="2003",
  pages="9",
  publisher="Katedra robotiky, VŠB - Technická univerzita Ostrava",
  address="Ostrava",
  isbn="80-248-0494-8"
}