Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail publikace
ŠEDA, M. BŘEZINA, T.
Originální název
Control and Navigation with Knowledge Bases
Typ
článek v časopise - ostatní, Jost
Jazyk
angličtina
Originální abstrakt
In this paper, we focus on the use of knowledge bases in two different application areas – control of systems with unknown or strongly nonlinear models (i.e. hardly controllable by the classical methods), and robot motion planning in eight directions. The first one deals with fuzzy logic and the paper presents approaches for setting and aggregating the rules of a knowledge base. The second one is concentrated on a case-based reasoning strategy for finding the path in a planar scene with obstacles.
Klíčová slova
fuzzy controller, fuzzification, rule base, inference, defuzzification, genetic algorithm, neural network, case-based reasoning
Autoři
ŠEDA, M.; BŘEZINA, T.
Rok RIV
2011
Vydáno
1. 12. 2011
Nakladatel
WASET
Místo
Thailand
ISSN
2010-376X
Periodikum
World Academy of Science, Engineering and Technology
Ročník
Číslo
60
Stát
Indonéská republika
Strany od
265
Strany do
272
Strany počet
8
BibTex
@article{BUT88577, author="Miloš {Šeda} and Tomáš {Březina}", title="Control and Navigation with Knowledge Bases", journal="World Academy of Science, Engineering and Technology", year="2011", volume="2011", number="60", pages="265--272", issn="2010-376X" }