Detail publikace

Pojízdný vozík automaticky naváděný po dráze

KERLIN, T.

Originální název

Pojízdný vozík automaticky naváděný po dráze

Anglický název

The Mobile Trolley Automatically Guided on the Path

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

čeština

Originální abstrakt

V tomto dile je prezentovan navrh a vyroba pojizdneho voziku navadeneho po 'ceste' zobrazene na podlaze. Vstup zajistuje CCD kamera, jejiz obraz je priveden do PC, kde je nasledne cesta zpracovana a vyhodnocena. Pohyb voziku zajistuji dva krokove motory, rizene PC. Cely vozik je mozno ovlaat pomoci dalkoveho ovladani.

Anglický abstrakt

The work holds forth on hardware and software solution of each elements which are necessary for running the camera controlled trolley, which must follow a path drawn on a floor. It deals with the basic of his computer vision – CCD camera, transmission of a picture to PC, analysis of the picture, path finding algorithm, with a way of control of stepper motors, communication with a operator, with bearing construction and undercarriage and also with a way of providing power for all electric devices on the trolley. The practical output of this work is the realization of the tolley and control software programmed in Borland Delphi 5.

Autoři

KERLIN, T.

Vydáno

11. 11. 2003

ISBN

80-214-2497-4

Kniha

EPVE03 - elektrické pohony a výkonová elektronika

Strany od

177

Strany do

181

Strany počet

5

BibTex

@inproceedings{BUT9152,
  author="Tomáš {Kerlin}",
  title="Pojízdný vozík automaticky naváděný po dráze",
  booktitle="EPVE03 - elektrické pohony a výkonová elektronika",
  year="2003",
  volume="2003",
  pages="5",
  isbn="80-214-2497-4"
}