Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail publikace
LUŽA, R. ROZMAN, J. ZBOŘIL, F.
Originální název
Robotic Arm Controlling in ROS Environment
Typ
článek ve sborníku mimo WoS a Scopus
Jazyk
angličtina
Originální abstrakt
This article describes a solution of robotic arm control system running under Robotic Operating System (ROS). The article describes the structure and the principals of control system. In the article there are also briefly introduced used toolkits and technologies - namely SMACH, OpenRave and ROS Core.
Klíčová slova
CrusCrowler Arm; ROS; inverse kinematics; OpenRAVE; RRT
Autoři
LUŽA, R.; ROZMAN, J.; ZBOŘIL, F.
Rok RIV
2012
Vydáno
29. 8. 2012
Nakladatel
Brno University of Technology
Místo
Brno
ISBN
978-80-214-4576-5
Kniha
CSSim
Strany od
61
Strany do
66
Strany počet
6
BibTex
@inproceedings{BUT97031, author="Radim {Luža} and Jaroslav {Rozman} and František {Zbořil}", title="Robotic Arm Controlling in ROS Environment", booktitle="CSSim", year="2012", pages="61--66", publisher="Brno University of Technology", address="Brno", isbn="978-80-214-4576-5" }