Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail produktu
ŠOUSTEK, P. MATOUŠEK, R.
Typ produktu
software
Abstrakt
Pro ovládání robotu Rovio byla vytvořena multiplatformní knihovna napsána v jazyce C++, která umožňuje jak zasílat příkazy robotům tak i zpracovávat přijatá data. Tato knihovna je schopna zasílat příkazy danému robotu a ovládat jej tak. Naše knihovna pro řízení a ovládání Rovia je složena z několika částí, které zajišťují samotné řízení, ale i pro autonomní ovládání a zpracování zpráv z Rovia. Popis jednotlivých částí a funkcí knihovny je pro svoji obsáhlost v dokumentaci.
Klíčová slova
Rovio robot, řízení robota, navigace.
Datum vzniku
21. 12. 2012
Umístění
http://www.uai.fme.vutbr.cz
Možnosti využití
Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)
Licenční poplatek
Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
www