Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail produktu
ROZMAN, J. LUŽA, R. BAIZID, K. BERAN, V.
Typ produktu
software
Abstrakt
Based on configuration of dependency between tasks and obstacle types, the module plans the group of actions and when demanded, also plans the path to safely avoid obstacle.Module is implemented in ROS.
Klíčová slova
task planning, path planning, robotic systems
Datum vzniku
15. 11. 2012
Umístění
http://www.fit.vutbr.cz/research/view_product.php.cs?id=295
Možnosti využití
K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licenční poplatek
Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
www
Dokumenty
BUT_ObstAvoid_v01.tar.bz2 report.pdf