Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail publikace
GREPL, R., ONDRŮŠEK, Č., SUCHOMEL, L.
Originální název
Návrh struktury modulární výukové soustavy pro řízení krokových motorů
Anglický název
The stepping motor drive design with consideration of mechanical subsystem dynamic properties using Matlab/SimMechanics
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
čeština
Originální abstrakt
V tomto příspěvku je popsána struktura soustavy pro simulaci, optimalizaci a on-line řízení mechatronických systémů s pohony krokovými motory. Cílem projektu FRVŠ MŠMT je především zkvalitnění výuky vytvořením zajímavých příležitostí pro realizace semestrálních a závěrečných prací studentů mezioborového studia Mechatroniky na VUT Brno.
Anglický abstrakt
The paper deals with the design of electric stepping motor drive system. The influence of mechanical subsystem is often important for the designed parameters of motor and in the predesign stage. Dynamical model of mechanical part is created in Matlab/SimMechanics environment, the numerical and optimization procedures are discussed.
Klíčová slova
mechatronické soustavy, řízení krokových motorů, on-line řízení, Matlab Virtual Reality Toolbox, aplikace metod umělé inteligence, modelování mechanismů
Klíčová slova v angličtině
dynamic model, Matlab, SimMechanics, drive design
Autoři
Vydáno
13. 5. 2002
Nakladatel
Institute of Mechanics of Solids, FME, VUT, Brno
Místo
ISBN
80-214-2109-6
Kniha
Inženýrská mechanika 2002
Číslo edice
1
Strany od
61
Strany do
62
Strany počet
2
BibTex
@inproceedings{BUT10551, author="Robert {Grepl} and Čestmír {Ondrůšek} and Ladislav {Suchomel}", title="Návrh struktury modulární výukové soustavy pro řízení krokových motorů", booktitle="Inženýrská mechanika 2002", year="2002", number="1", pages="2", publisher="Institute of Mechanics of Solids, FME, VUT, Brno", address="Institute of Mechanics of Solids, FME, VUT, Brno", isbn="80-214-2109-6" }