Detail publikace

KALIBRACE A OVĚŘENÍ PŘESNOSTI HYBRIDNÍHO SKENERU VELODYNE

KOCMANOVÁ, P.

Originální název

KALIBRACE A OVĚŘENÍ PŘESNOSTI HYBRIDNÍHO SKENERU VELODYNE

Anglický název

VELODYNE HYBRID SCANER CALIBRATION AND VALIDATION

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

čeština

Originální abstrakt

Tento článek pojednává o kalibraci hybridního skenovacího systému Velodyne HDL-64 s více lasery. Cílem kalibrace je zlepšení výkonu skeneru pro pokročilé mapovací algoritmy. Navržená metoda kalibrace vychází z podmínkového vyrovnání s neznámými. Okolní prostředí použité pro kalibraci bylo přesně zaměřeno pomocí totální stanice a metody blízké fotogrammetrie. Navržená kalibrace výrazně zlepšila přesnost měření skeneru viz Tab. 1 a Obr. 1. Na závěr bylo provedeno statistické testování přesnosti skeneru.

Anglický abstrakt

The paper deals with calibration of hybrid scanner Velodyne HDL-64E. The aim of calibration is to improve performance in advanced mapping algorithms. The proposed calibration method is founded on conditional adjustment with unknown parameters. For measurement of ground true data, total station and close range photogrammetry was used. The proposed calibration significantly improved scanner accuracy. Finally, statistical testing of scanner accuracy was done.

Klíčová slova

Laserový skener, kalibrace, vnitřní parametry, korekční parametry, podmínkové vyrovnání

Klíčová slova v angličtině

Laser scanner, calibration, intrinsic parameters, correction parameters, conditional adjustment.

Autoři

KOCMANOVÁ, P.

Rok RIV

2014

Vydáno

30. 1. 2014

ISBN

978-80-214-4851-3

Kniha

Sborník anotací konference JUNIORSTAV 2014

Strany od

1

Strany do

6

Strany počet

6

BibTex

@inproceedings{BUT107865,
  author="Petra {Kalvodová}",
  title="KALIBRACE A OVĚŘENÍ PŘESNOSTI HYBRIDNÍHO SKENERU VELODYNE",
  booktitle="Sborník anotací konference JUNIORSTAV 2014",
  year="2014",
  pages="1--6",
  isbn="978-80-214-4851-3"
}