Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail publikace
KLEČKA, J. HORÁK, K.
Originální název
2D Slam for Indoor Environment
Anglický název
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
čeština
Originální abstrakt
This paper describes one of the possible ways to solve task of 2D SLAM (Simultaneous localization and mapping) in complex indoor environment. Localization part of the algorithm is re-alized by data registration using the ICP algorithm and mapping part uses discrete 2D data field for representing mapped environment.
Anglický abstrakt
Klíčová slova
EEICT, SLAM, mapping, SICK LMS 111, ICP
Klíčová slova v angličtině
Autoři
KLEČKA, J.; HORÁK, K.
Rok RIV
2014
Vydáno
24. 4. 2014
Nakladatel
Litera
Místo
Brno
ISBN
978-80-214-4923-7
Kniha
Proceedings of the 20th Conference STUDENT EEICT 2014
Číslo edice
1.
Strany od
62
Strany do
64
Strany počet
3
BibTex
@inproceedings{BUT109984, author="Jan {Klečka} and Karel {Horák}", title="2D Slam for Indoor Environment", booktitle="Proceedings of the 20th Conference STUDENT EEICT 2014", year="2014", number="1.", pages="62--64", publisher="Litera", address="Brno", isbn="978-80-214-4923-7" }