Detail publikace

Příspěvek ke stabilitě nelineárních systémů řízení

ŠVARC, I.

Originální název

Příspěvek ke stabilitě nelineárních systémů řízení

Anglický název

Contribution to stability analysis of nonlinear control systems

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

čeština

Originální abstrakt

U Popovova kritéria jsou pro nelineární regulační obvody s jednou nelinearitou shromážděny v tabulce přenosy lineárních částí obvodů, které se nejčastěji vyskytují včetně jejich modifikovaných frekvenčních charakteristik. Pro každý obvod s tímto modifikovaným frekvenčním přenosem a s nelinearitou odpovídající směrnici k je odvozena podmínka globální asymptotické stability. Tím je umožněno přímé určení stability obvodu z této tabulky. Tím je umožněno snadné vyšetřování stability pro velkou skupinu nelineárních obvodů. Tento úkol patří obvykle k obtížným úkolům v technické praxi.

Anglický abstrakt

The Popov criterion for the stability of nonlinear control systems is considered. The Popov criterion gives sufficient conditions for stability of nonlinear systems in the frequency domain. It has a direct graphical interpretation and is convenient for both design and analysis. In the article presented, a table of transfer functions of linear parts of nonlinear systems is constructed. The table includes frequency response functions and offers solutions to the stability of the given systems. The table makes a direct stability analysis of selected nonlinear systems possible. The stability analysis is solved analytically and graphically. Then it is easy to find out if the nonlinear system is or is not stable; the task that usually ranks among the difficult task in engineering practice.

Klíčová slova v angličtině

Nonlinear control system; Popov criterion; modified frequency response; global asymptotic stability (GAS).

Autoři

ŠVARC, I.

Rok RIV

2003

Vydáno

1. 1. 2003

Nakladatel

Technická univeryita v Liberci

Místo

Liberec

ISBN

80-7083-733-0

Kniha

Principia Cybernetica'03

Číslo edice

1

Strany od

143

Strany do

146

Strany počet

4

BibTex

@inproceedings{BUT11020,
  author="Ivan {Švarc}",
  title="Příspěvek ke stabilitě nelineárních systémů řízení",
  booktitle="Principia Cybernetica'03",
  year="2003",
  number="1",
  pages="4",
  publisher="Technická univeryita v Liberci",
  address="Liberec",
  isbn="80-7083-733-0"
}