Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail publikace
GREPL, R.
Originální název
MODELLING OF BIPEDAL ROBOT: KINEMATICAL NUMERICAL MODELS
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
angličtina
Originální abstrakt
Modelling of kinematics is one of the basic task related to walking machines. In this paper, we present the building of numerical computational forward and inverse kinematic models of bipedal robotic leg. Models are implemented in Matlab/Simulink/SimMechanics environment. All computations are numerical only, so no analytical model is formed. Advantages and disadvantages of such approach are discussed. The role of this way of modelling in whole design and development process is also mentioned.
Klíčová slova v angličtině
walking machine, modelling, SimMechanics
Autoři
Vydáno
29. 3. 2005
Nakladatel
ÚMTMB FSI VUT v Brně
Místo
Brno
ISBN
80-214-2373-0
Kniha
Aplikovaná mechanika 2005
Číslo edice
1
Strany od
27
Strany do
28
Strany počet
2
BibTex
@inproceedings{BUT15953, author="Robert {Grepl}", title="MODELLING OF BIPEDAL ROBOT: KINEMATICAL NUMERICAL MODELS", booktitle="Aplikovaná mechanika 2005", year="2005", number="1", pages="2", publisher="ÚMTMB FSI VUT v Brně", address="Brno", isbn="80-214-2373-0" }