Detail publikace

VYUŽITÍ NÁSTROJU MATLAB, SIMULINK A SIMMECHANICS PRI NÁVRHU A OPTIMALIZACI MOBILNÍCH KRÁCEJÍCÍCH ROBOTU

GREPL, R.

Originální název

VYUŽITÍ NÁSTROJU MATLAB, SIMULINK A SIMMECHANICS PRI NÁVRHU A OPTIMALIZACI MOBILNÍCH KRÁCEJÍCÍCH ROBOTU

Anglický název

Use of tools Matlab, Simulink a SimMechanics during the design and optimization of mobile walking robots

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

čeština

Originální abstrakt

V~tomto článku se stručně zmíníme o~možnostech využití nástrojů Matlab, Simulink, SimMechanics v~procesu počítačového návrhu mobilního kráčejícího robotu. Zmíníme se o~řešení těchto základních úloh modelování mechatronického systému: přímá a~inverzní kinematická úloha; analýza dynamiky, modelování vlivu pohonů a~jejich řízení, vizualizace stavu a~pohybu systému, modelování interakce systému s~prostředím, realtime řízení.

Anglický abstrakt

This paper deals with the utilization of tools Matlab, Simulink and SimMechanics in proces of computer supported design of walking machine. Basic kinematic and dynamics task are discussed.

Klíčová slova v angličtině

mobile robot, modelling, SimMechanics

Autoři

GREPL, R.

Vydáno

15. 11. 2005

Místo

Praha

ISBN

80-7080-577-3

Kniha

Technical Computing, Prague 2005

Strany od

37

Strany do

38

Strany počet

2

BibTex

@inproceedings{BUT16097,
  author="Robert {Grepl}",
  title="VYUŽITÍ NÁSTROJU MATLAB, SIMULINK A SIMMECHANICS PRI NÁVRHU A OPTIMALIZACI MOBILNÍCH KRÁCEJÍCÍCH ROBOTU",
  booktitle="Technical Computing, Prague 2005",
  year="2005",
  pages="2",
  address="Praha",
  isbn="80-7080-577-3"
}