Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail publikace
ZEMČÍK, T.
Originální název
Overview of Approaches to Multisensor Fusion as used in ADAS and AV
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
angličtina
Originální abstrakt
This paper briefly summarises the state-of-the-art in the field of approaches to heterogeneous multisensory fusion as in use in autonomous vehicles and ADAS. It first describes the basic perception principles, goes over the used sensors and their properties. Various approaches to sensor fusion are then explained with particular focus on their effects on road traffic safety. Conclusions suggest the most perspective approaches and possible improvements.
Klíčová slova
autonomous vehicles; sensor fusion; ADAS; machine perception; road safety
Autoři
Vydáno
23. 4. 2020
Nakladatel
Vysoké učené Technické, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Místo
Brno
ISBN
978-80-214-5867-3
Kniha
Proceedings I of the 26th Student EEICT 2020; General Papers
Strany od
387
Strany do
391
Strany počet
5
URL
https://www.fekt.vut.cz/conf/EEICT/archiv/sborniky/EEICT_2020_sbornik_1.pdf
BibTex
@inproceedings{BUT171476, author="Tomáš {Zemčík}", title="Overview of Approaches to Multisensor Fusion as used in ADAS and AV", booktitle="Proceedings I of the 26th Student EEICT 2020; General Papers", year="2020", pages="387--391", publisher="Vysoké učené Technické, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií", address="Brno", isbn="978-80-214-5867-3", url="https://www.fekt.vut.cz/conf/EEICT/archiv/sborniky/EEICT_2020_sbornik_1.pdf" }