Detail publikace

Experimental Four Legged Walking Robot: Design of Control Unit

GREPL, R., BEZDÍČEK, M.

Originální název

Experimental Four Legged Walking Robot: Design of Control Unit

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

angličtina

Originální abstrakt

The design of electronic multiprocessor control unit is presented in this paper. Open architecture master-slave connects set of microcontrollers Atmel ATMega. Each microcontroller provide handling of one or more sensors. Robot sensory system includes infrared distance sensor, MEMS accelerometers, foot force sensors and arbitrary others.

Klíčová slova v angličtině

walking machines, fourlegged robot, electronic control unit, microcontroller

Autoři

GREPL, R., BEZDÍČEK, M.

Rok RIV

2005

Vydáno

1. 1. 2005

Nakladatel

ÚMTMB FSI VUT v Brně

Místo

Brno

ISBN

80-214-2373-0

Kniha

AM 2005

Strany od

25

Strany do

26

Strany počet

2

BibTex

@inproceedings{BUT17778,
  author="Robert {Grepl} and Milan {Bezdíček}",
  title="Experimental Four Legged Walking Robot: Design of Control Unit",
  booktitle="AM 2005",
  year="2005",
  pages="2",
  publisher="ÚMTMB FSI VUT v Brně",
  address="Brno",
  isbn="80-214-2373-0"
}