Přístupnostní navigace
E-přihláška
Vyhledávání Vyhledat Zavřít
Detail publikace
ROZMAN, J. ZBOŘIL, F.
Originální název
Potential Fields and their use in Robot Navigation
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
angličtina
Originální abstrakt
In this article are introduced poptential fields and their use in navigation of mobile robots. In details are described properties of harmonic potential fields.
Klíčová slova
potential fields, robot navigation, harmonic potential fields
Autoři
ROZMAN, J.; ZBOŘIL, F.
Vydáno
7. 9. 2005
Místo
Ostrava
ISBN
80-86840-16-6
Kniha
Proceedings of XXVIIth International Autumn Colloquium ASIS 2005
Strany od
221
Strany do
224
Strany počet
4
BibTex
@inproceedings{BUT18051, author="Jaroslav {Rozman} and František {Zbořil}", title="Potential Fields and their use in Robot Navigation", booktitle="Proceedings of XXVIIth International Autumn Colloquium ASIS 2005", year="2005", pages="221--224", address="Ostrava", isbn="80-86840-16-6" }