Detail publikace

Potential Fields and their use in Robot Navigation

ROZMAN, J. ZBOŘIL, F.

Originální název

Potential Fields and their use in Robot Navigation

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

angličtina

Originální abstrakt

In this article are introduced poptential fields and their use in navigation of mobile robots. In details are described properties of harmonic potential fields.

Klíčová slova

potential fields, robot navigation, harmonic potential fields

Autoři

ROZMAN, J.; ZBOŘIL, F.

Vydáno

7. 9. 2005

Místo

Ostrava

ISBN

80-86840-16-6

Kniha

Proceedings of XXVIIth International Autumn Colloquium ASIS 2005

Strany od

221

Strany do

224

Strany počet

4

BibTex

@inproceedings{BUT18051,
  author="Jaroslav {Rozman} and František {Zbořil}",
  title="Potential Fields and their use in Robot Navigation",
  booktitle="Proceedings of XXVIIth International Autumn Colloquium ASIS 2005",
  year="2005",
  pages="221--224",
  address="Ostrava",
  isbn="80-86840-16-6"
}