Detail publikace

Řešení spojitých systémů diskrétními metodami

ŠVARC, I.

Originální název

Řešení spojitých systémů diskrétními metodami

Anglický název

Solutions of continuous-time systems by the discrete methods

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

čeština

Originální abstrakt

Diskretizace je nezbytná pro analýzu a navrhování diskrétních řídicích systémů. Často je také vhodná pro simulaci spojitých řídicích systémů na počítači. Jeden z nejjednodušších způsobů diskretizace nebo aproximace spojitých soustav je numerická aproximace diferenciálních rovnic. Diferenční rovnice mohou být získány diskretizací diferenciálních rovnic jak je ukázáno v tomto příspěvku. Diskretizaci lze také provádět z – transformací použitím přenosu G(z). V tomto příspěvku je ukázána Eulerova metoda diskretizace a bilineární metoda diskretizace a diskretizace náhradou integrálů a derivací sumami a diferencemi.

Anglický abstrakt

Discretization is necessary for the analysis and design of discrete-time systems. It is also useful for simulating continuous-time control systems on the digital computer. One of the simplest ways of discretizing or approximating a continuous-time plant is numerical approximation of differential equations. Difference equations can be obtained by discretizing differential equations – it is shown in this contribution. The other way of discretization is discretization by z transformation of transfer function G(s). In this contribution is shown Euler’s method and bilinear method of this transformation and a method when the derivative term is simply replaced by a first-order difference expression and the integral by a sum.

Klíčová slova

Diskretizace, diferenční rovnice, z transformace,přenos G(s)

Klíčová slova v angličtině

Discretization,difference equations,z transformation ,transfer function G(s)

Autoři

ŠVARC, I.

Rok RIV

2005

Vydáno

1. 2. 2005

Nakladatel

Department of Mathematics,Faculty of Mechanical Engineering,Slovak University of Technology in Bratislava

Místo

Bratislava, Slovensko

ISBN

80-969264-4-6

Kniha

4th International Conference Aplimat

Číslo edice

1

Strany od

83

Strany do

85

Strany počet

3

BibTex

@inproceedings{BUT18196,
  author="Ivan {Švarc}",
  title="Řešení spojitých systémů diskrétními metodami",
  booktitle="4th International Conference Aplimat",
  year="2005",
  number="1",
  pages="3",
  publisher="Department of Mathematics,Faculty of Mechanical Engineering,Slovak University of Technology in Bratislava",
  address="Bratislava, Slovensko",
  isbn="80-969264-4-6"
}