Výpočtový a simulační model manipulátoru při plném zatížení

Calculation and simulation model of the manipulator at full load

zpráva odborná

čeština

V rámci projektu vzniklo několik konceptů konstrukčního řešení samotného manipulátoru a systému pro ukládání obrobků. Finální řešení můžeme vidět na Obr. 1. VUT v Brně se mělo v rámci harmonogramu na rok 2023 spolupodílet na testování manipulátoru v laboratorních podmínkách a výzkumu a vyhodnocení stability parametrů při různé hmotnosti břemene a za současného působení gravitačních sil a vibrací a porovnání získaných výsledků s výsledky počítačových simulací na digitálním dvojčeti. To odpovídá bodu 4.2 harmonogramu na rok 2023. Problematika digitálního dvojčete je zpracována v samostatné zprávě FW02020207-2023-02. Dále v rámci zhotovení prototypů se mělo VUT podílet na zkompletování řídící jednotky, paletizační jednotky a oživení manipulátoru na zkušebním standu (viz zpráva FW02020207-2023-03).

As part of the project, several concepts for the design solution of the manipulator itself and the system for storing workpieces were created. The final solution can be seen in Fig. 1. BUT, as part of the schedule for 2023, was to participate in the testing of the manipulator in laboratory conditions and research and evaluation of the stability of the parameters under different load weights and under the simultaneous action of gravitational forces and vibrations, and the comparison of the obtained results with the results of computer simulations on a digital twin. This corresponds to point 4.2 of the schedule for 2023. The issue of the digital twin is dealt with in a separate report FW02020207-2023-02. Furthermore, as part of the production of prototypes, BUT was to participate in the completion of the control unit, the palletizing unit and the revival of the manipulator on the test stand (see report FW02020207-2023-03).

manipulátor, pohony, kuličkový šroub

manipulator, drivers, ball screw

VLAŠIC, F.

1. 9. 2023

1

19

19