Detail publikace

Multiprocessor Control System for Mobile Robot

KNOFLÍČEK, R. SZABÓ, I. VYŠÍN, M.

Originální název

Multiprocessor Control System for Mobile Robot

Anglický název

Mutiprocessor Control System for Mobile Robot

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

čeština

Originální abstrakt

Podúkolem č. 3 projektu číslo 6 Výzkumného centra pro výrobní techniku a technologii bylo navrhnout, vyrobit a funkčně a provozně odzkoušet autonomní mobilní robot pod názvem VUTBOT 2, který bude určen pro mezioperační dopravu v pružné výrobní soustavě - multiprofesní automatické výrobní soustavě, s bezpaletovou manipulací s obrobky. Příspěvek zahrnuje dosažení dílčí výsledky v oblasti projekce a konstrukce machineware, hardware, software a braiware a to k 15. 12. 2005.

Anglický abstrakt

Subtask number 3 of the project number 6 of the Research Centre for Production Technique and Technology is to develop, produce and test (functionally and operationally) autonomous mobile robot named VUTBOT2 which will be determined for the interoperational transport in flexible production system - multiprofessional automatic manufacturing system with palletless workpiece manipulation. This paper sumarizes partial results reached in the field of projection and construction of machineware, hadrware, software and brainware.

Klíčová slova v angličtině

mobile robot, manufacturing system, interoperational transport, kinematics model four-wheel mobile robot, control system

Autoři

KNOFLÍČEK, R.; SZABÓ, I.; VYŠÍN, M.

Vydáno

13. 5. 2005

Nakladatel

Institute of Thermomechanics ASCR- branch Brno

Místo

Svratka

ISBN

80-85918-93-5

Kniha

Engineering Mechanics 2005, book of extended abstracts

Strany od

155

Strany do

156

Strany počet

2

BibTex

@inproceedings{BUT20490,
  author="Radek {Knoflíček} and István {Szabó} and Martin {Vyšín}",
  title="Multiprocessor Control System for Mobile Robot",
  booktitle="Engineering Mechanics 2005, book of extended abstracts",
  year="2005",
  pages="155--156",
  publisher="Institute of Thermomechanics ASCR- branch Brno",
  address="Svratka",
  isbn="80-85918-93-5"
}