Detail publikace

Path Planning Method Selection for the OMR II Autonomous Mobile Robot

KNOFLÍČEK, R. ANDRLÍK, T.

Originální název

Path Planning Method Selection for the OMR II Autonomous Mobile Robot

Anglický název

Výběr metod plánování dráhy mobilního robotu OMR III

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

čeština

Originální abstrakt

Článek popisuje přehled a použití doposud známých metod pro plánování dráhy mobilních robotů ve známém prostředí.

Anglický abstrakt

The article present an overview, including a brief description of selected path planning methods for autonomous robot in a known indoor environment

Klíčová slova v angličtině

global path mobile robots

Autoři

KNOFLÍČEK, R.; ANDRLÍK, T.

Vydáno

18. 5. 2000

Nakladatel

Institut termomechaniky AV ČR

Místo

Svratka

ISBN

80-86246-06-X

Kniha

SBorník konference IM 2000

Edice

1

Číslo edice

1

Strany od

151

Strany do

6

Strany počet

156

BibTex

@inproceedings{BUT20745,
  author="Radek {Knoflíček} and Tomáš {Andrlík}",
  title="Path Planning Method Selection for the OMR II Autonomous Mobile Robot",
  booktitle="SBorník konference IM 2000",
  year="2000",
  series="1",
  number="1",
  pages="151--6",
  publisher="Institut termomechaniky AV ČR",
  address="Svratka",
  isbn="80-86246-06-X"
}