Detail publikace

KOMPENZACE TŘENÍ SERVOPOHONU NEURONOVOU SÍTÍ

PAZDERA, I.

Originální název

KOMPENZACE TŘENÍ SERVOPOHONU NEURONOVOU SÍTÍ

Anglický název

FRICTION COMPENSATION OF A SERVODRIVE APPLYING NEURAL NETWORK

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

čeština

Originální abstrakt

Tento článek popisuje teoretický vliv reálného tření v regulační smyčce servopohonu. Realizace modelu polohové smyčky servopohonu je provedena pomocí programového prostředí Matlab/Simulink. Přičemž regulační struktura neobsahuje žádné omezení akčních veličin. Účinek tření je analyzován pomocí odchylek dráhy v polohové smyčce při opisu kružnice a rohu a zvoleném matematickém modelu tření. Pro omezení dráhových odchylek je navržen algoritmus zpětnovazební kompenzace pomocí umělé neuronové sítě. Neuronová síť je zde použita jako aproximátor matematického modelu tření.

Anglický abstrakt

This thesis deals with a problem of the motion control of the mechatronic system with friction. In this paper there are also described principles of friction generation and with help of mathematical model its power effects is analyzed. The Dynamic Errors by circle interpolation and with friction are analyzed. There are described principles of the Neural-Network. By mean of the Neural-Network is designed and realized the friction compensation.

Klíčová slova

NEURONOVÁ SÍŤ, TŘENÍ, LuGre MODEL, KOMPENZACE

Klíčová slova v angličtině

NEURAL NETWORK,FRICTION,LuGre MODEL,COMPENSATION

Autoři

PAZDERA, I.

Rok RIV

2006

Vydáno

1. 1. 2006

Nakladatel

VUT Brno UVEE

ISBN

80-214-3286-1

Kniha

EPVE 2006 Elektrické pohony a výkonová elektronika

Číslo edice

1

Strany od

203

Strany do

206

Strany počet

4

BibTex

@inproceedings{BUT24687,
  author="Ivo {Pazdera}",
  title="KOMPENZACE TŘENÍ SERVOPOHONU NEURONOVOU SÍTÍ",
  booktitle="EPVE 2006 Elektrické pohony a výkonová elektronika",
  year="2006",
  number="1",
  pages="4",
  publisher="VUT Brno UVEE",
  isbn="80-214-3286-1"
}