Detail publikace

Mechatronic Backlash-Free System for Planar Positioning

MATĚJKA, P. PAVLÍK, J. OPL, M. KOLÍBAL, Z. KNOFLÍČEK, R.

Originální název

Mechatronic Backlash-Free System for Planar Positioning

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

angličtina

Originální abstrakt

This paper deals with the modern concept of planar parallel mechanism with the actuators that are only exposed to tensile stress. Due to this it is absolutely backlash-free.

Klíčová slova

Parallel mechanism, backlash-free system, planar positioning

Autoři

MATĚJKA, P.; PAVLÍK, J.; OPL, M.; KOLÍBAL, Z.; KNOFLÍČEK, R.

Rok RIV

2009

Vydáno

18. 11. 2009

Nakladatel

Springer-Verlag Berlin Heidelberg

Místo

Berlin

ISBN

978-3-642-05021-3

Kniha

Recent Advances in Mechatronics 2008-2009

Číslo edice

1

Strany od

377

Strany do

382

Strany počet

6

BibTex

@inproceedings{BUT34197,
  author="Petr {Matějka} and Jan {Pavlík} and Miroslav {Opl} and Zdeněk {Kolíbal} and Radek {Knoflíček}",
  title="Mechatronic Backlash-Free System for Planar Positioning",
  booktitle="Recent Advances in Mechatronics 2008-2009",
  year="2009",
  number="1",
  pages="377--382",
  publisher="Springer-Verlag Berlin Heidelberg",
  address="Berlin",
  isbn="978-3-642-05021-3"
}