Detail publikace

Transformace analytických modelů pro využití v systému Simulink

MIČEK, P., CHLÁDEK, Z., BŘEZINA, T.

Originální název

Transformace analytických modelů pro využití v systému Simulink

Anglický název

Transformation of analytical models for usage in system Simulink

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

čeština

Originální abstrakt

Práce s analytickými modely otevřených kinematických řetězců naráží na problém značné rozsáhlosti těchto modelů při popisu soustav s více stupni volnosti. K vytváření těchto modelů je vhodný např. systém Maple, zatímco modely samy jsou zpravidla využívány systémem Simulink. Převod těchto modelů z jednoho systému do druhého může být ale velice pracný. V tomto příspěvku je popsán balík původních programů automatizujících nejnáročnější činnosti tohoto převodu a tím usnadňujících práci s rozsáhlými analytickými modely.

Anglický abstrakt

Good tool for creating analytical models of open kinematic mechanism is Maple. Models are used by Simulink. Transformation of these models from one to another system can be very difficult. In this article is described package of original programs which automate the most difficult actions of this conversion. This makes work with large analytical models much more easier.

Klíčová slova v angličtině

Modelling, Matlab, Maple, Simulink, analytical models, kinematical chain

Autoři

MIČEK, P., CHLÁDEK, Z., BŘEZINA, T.

Vydáno

1. 1. 2001

Nakladatel

Západočeská Univerzita v Plzni

Místo

Nečtiny, Czech Republic

ISBN

8070827351

Kniha

Aplikovaná Mechanika 2001

Strany od

153

Strany do

156

Strany počet

4

BibTex

@inproceedings{BUT4043,
  author="Pavel {Miček} and Zdeněk {Chládek} and Tomáš {Březina}",
  title="Transformace analytických modelů pro využití v systému Simulink",
  booktitle="Aplikovaná Mechanika 2001",
  year="2001",
  pages="4",
  publisher="Západočeská Univerzita v Plzni",
  address="Nečtiny, Czech Republic",
  isbn="8070827351"
}